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一助狠人攒的呆板人公司浮出水面背靠OpenAI拿下7000万美元融资
发布时间:2024-03-21 06:36:02

  新公司名叫 Physical Intelligence(简称 PI,同 π ),翻开官网的一瞬还认为我方误入某位步骤员的私人博客:

  关于来自特斯拉 Optimus、Figure AI 等人形机械人公司,以及其他开荒通用机械人软件公司的寻事(比方 、谷歌),Sergey Levine 正在承受采访时示意,“众年来,咱们连续努力于办理机械人 AI 的寻事,并开荒出懂得决题目的新措施,这些门径依然将敌手掷正在了死后。”

  “字数越少,事项越大” 用来形貌这家机械人 AI 公司的初度亮相再适当但是。

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  。由来也差不众,大众不情愿 AI 的强盛发展仅逗留正在比特宇宙,物理宇宙也要“联合宽裕”。为此,他们选拔办理此中最难、也最有影响力的题目——智能。也便是说,为物理宇宙打制一个“根源模子( LLMs )”、“大脑”,但用于节制机械人,教会任何机械人达成百般工作(以至囊括现正在还不存正在的工作)。

  第三位共同创始人 Chelsea Finn 是斯坦福大学企图机科学和电气工程系的助理传授,也曾是 Google Brain 团队的一员,商量兴致会合正在机械人和其他智能体奈何通过进修变得更灵活。

  著名投资人 Lachy Groom 也是该公司共同创始人之一。他曾是 Stripe 的早期员工。“我以为,人们用人形机械人修筑的东西真的很酷,”他正在承受采访时道到,“但从根蒂上让人类意思的是大脑,不是硬件。咱们制的是终极通才。”

  另一位共同创始人 Sergey Levine 是加州大学伯克利分校电气工程和企图机科学系副传授,斯坦福企图机科学博士。Sergey Levine 曾正在谷歌事业,功夫睹证了 AlphaGo 击败中邦顶尖围棋选手柯洁。他的商量兴致会合正在教化机械人“自学成才”,研发算法助助智能体通过进修一贯支配更为繁复的举止妙技,出格是找到一种通用的门径。Sergey Levine 和 Hausman 达成了极少开创性的机械人商量事业。Sergey Levine 说,他们的标的是修筑通用机械人模子:就像NLP一律LLMs,但用于机械人节制。这并禁止易,为此,他们需求以空前绝后的界限网罗机械人数据、举行算法革新、演练出格大的模子,并为从机械人节制到大界限 VLM 演练找到创建性的办理计划。

  第四位共同创始人 Brian Ichter 也曾是 Google Brain 的商量科学家,正在机械人团队事业,斯坦福大学博士。商量兴致是助助搬动机械人通过进修加强实际情况中的工作履行才华。

  夺取大脑节制权的搏斗越来越激烈了。又是一家要做机械人“大脑”的公司,固然官网都没做好,但已拿到7000万美元投资,囊括OpenAI的钱。

  “实际地说,实行标的需求永恒、当真地商量。” Levine 说,“ 但有足够迹象外白,正在实际宇宙中应用机械人的最大麻烦是能够被办理掉的。”

  过去几年里,商量职员揭橥了一系列论文映现了机械人奈何从道话和图像 AI 模子中得回新的智力秤谌。比方,请求呆板臂系鞋带,它能够先试着搞知晓鞋子和鞋带是什么,以及系好鞋带的须要消息。这是一个好的入手下手,但硬件一面还需求一段韶华的演练本领真将鞋带系好。这也连续是个寻事 —— 达成工作韶华越长,意味着韶华和金钱本钱越高。

  Quan Vuong 的商量范围囊括深度加强进修、企图机视觉、机械人时间。攻读博士学位功夫也正在 Google Brain 的机械人团队实践过。

  公司共同创始人兼 CEO Karol Hausman 曾是 Google DeepMind 资深商量科学家,也是斯坦福大学兼职传授。不正在谷歌调试机械人时,他会正在斯坦福大学传授深度加强进修课程。

  Hausman 首要商量兴致是助助机械人正在实际情况中得回通用妙技,比来这方面的有名商量效率 RT-X、RT-2 背后都能够看到他的身影。Hausman 将我方的商量分为三个一面:深度机械人进修、交互式和主动感知,现正在一律潜心于第一个。比来,他出格热衷于商量机械人决定的根源模子。

  寥寥数句, 弘愿立现。“...... 一家将通用 AI 带入物理宇宙的新公司,......开荒根源模子和进修算法,为即日的机械人以及将来的物理筑设供应动力。”

  PI 并没有揭破奈何驯服这个题目。该公司共同创始人示意,他们不会筑设我方的硬件,而是采办百般差别机械人,并正在这些硬件上面演练他们的根源模子。该公司也示意,标的是创筑迄今为止最大的机械人数据集。

  换做别人,如斯庞大的愿景恐怕会被嗤乐,但他们不会。看完接下来的团队成员名单,许众人会以为他们的势力配得上野心。征引一位谙习这家公司投资人人士的音讯,PI 依然从 Thrive Capital 、Open AI、红杉血本 、Greenoaks Capital Parners 、Lux Captital 和 Khosla Ventures (绝大大都都呈现正在了称谢名单中)那里筹集了 7000 万美元。

  其他两名公然的团队成员尚有斯坦福大学博士 Suraj Nair 以及目前是加州大学圣地亚哥分校四年级博士生的 Quan Vuong。


                               
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